اخبـــار المپیک فناوری

 به گزارش ستاد خبری المپیک فناوری، آسمان منطقه بین‌المللی نوآوری ایران امروز میزبان نمایش ‌ فناوری‌های پهپادی است. تیم‌های شرکت‌کننده از نخستین ساعات صبح امروز ششم آبان، سیستم‌های هوشمند خود را آماده کرده‌اند تا با مانورهای دقیق و پرواز گروهی، توانایی‌های فنی و هماهنگی الگوریتم‌های کنترل پرواز را به نمایش بگذارند.

 هر حرکت پهپاد، ترکیبی از مهندسی نرم‌افزار، هوش مصنوعی و فناوری پیشرفته سخت‌افزار است؛ از تک‌پرنده‌های کاملاً خودکار گرفته تا گروه‌های چندپهپاده که با آرایش‌های خطی، مثلثی و افقی مسیر مشخص شده را طی می‌کنند. تماشاگران امروز شاهد جلوه‌ای زنده از هماهنگی، تصمیم‌گیری سریع و نوآوری در فناوری پهپادها خواهند بود، جایی که هر پرواز حاصل محاسبات دقیق و هوشمندی تیم‌هاست

 محمد رضوی‌فرد، دبیر بخش مسابقات پهپادها، درباره برنامه امروز توضیح داد: امروز نبرد پهپادها برگزار می شود که منتظر شرایط مناسب باد هستیم تا بتوانیم آن را آغاز کنیم. مسابقه به صورت حذفی برگزار می‌شود. تاکنون پنج رقابت در بخش نبرد پهپادی برای عموم مردم برگزار شده است و در قالب ۲ به ۲، ۱۰ تیم شرکت کرده‌اند.

 پرواز هوشمند تک‌پرنده

 او درباره بخش های پرواز هوشمند و سخت‌افزار توضیح داد: در بخش سخت‌افزار هوشمند، ۱۴ تیم حضور دارند. روز گذشته، تنها یک تیم توانست سناریوی پرنده خود را اجرا کند. دلیل به تعویق افتادن پرواز سایر تیم‌ها، باد شدید و اختلال در GPS بود. امروز، از ۱۳ تیم باقی‌مانده، شش تیم پرواز خود را انجام دادند و هفت تیم دیگر پرواز تک‌پرنده خود را تکمیل خواهند کرد.

 او همچنین درباره مسیر پرواز تک‌پرنده توضیح داد: در پرواز تک‌پرنده، هر تیم باید مسافتی حداقل ۱۵ متری را طی کند و یک مستطیل تقریباً ۵۰۰ در ۶ متر را پرواز کند.

 رضوی‌فرد افزود: تمام پروازهای ما، به جز پروازهای نمایشی، بدون دخالت مستقیم خلبان انجام می‌شود. خلبان تنها در صورتی وارد عمل می‌شود که پهپاد از مسیر خود خارج شود تا امنیت تماشاگران حفظ شود.

 پرواز گروهی هوشمند

 رضوی‌فرد درباره پرواز گروهی گفت: پس از پایان پروازهای تک‌پرنده، پرواز گروهی هوشمند آغاز می‌شود. در این بخش، ۱۴ تیم به‌صورت دو یا سه پهپاد، آرایش‌های خطی، مثلثی، عمودی و افقی را اجرا کرده و مسیر ۶۰ متری را بدون دخالت انسان طی می‌کنند.

 رضوی‌فرد در پایان اشاره کرد:علاوه بر پروازهای واقعی، چند گروه دیگر در بخش شبیه‌سازی پرواز فعالیت دارند و رقابت‌های خود را تا بعد از ظهر ادامه خواهند داد.

 او درباره تفاوت پروازهای هوشمند و نمایشی توضیح داد: تمام پروازهای ما، به جز پروازهای نمایشی، کاملاً خودکار هستند و بدون دخالت خلبان انجام می‌شوند. در پرواز نمایشی، از محموله دودزا استفاده می‌کنیم تا جذابیت بصری برای تماشاگران بیشتر شود.

 به این ترتیب، امروز المپیک فناوری شاهد ترکیبی از مهارت فنی، هماهنگی تیمی و جلوه‌های نمایشی در بخش پهپادها بوده است؛ جایی که علم، فناوری و هیجان با هم تلاقی می‌کنند و هر پرواز، نمایشگر توانایی و نوآوری تیم‌هاست.

 محمد حسین رستمی به همراه علی سلیمانی از دانشگاه زنجان که به صورت تیمی در بخش شبیه‌سازی رقابت‌های پهپادی المپیک فناوری ۲۰۲۵ شرکت کرده‌اند، گفت: در بخش شبیه‌سازی، هدف اصلی اجرای سناریوهای پرواز گروهی پهپادها است و هر روز یک سناریوی مشخص ارائه می‌شود که تیم‌ها باید در محیط شبیه‌ساز آن را اجرا کنند.

 وی افزود: برای مثال، در یکی از سناریوها چهار پهپاد باید آرایش خاصی مانند مربع یا خط را در آسمان شکل دهند و پس از طی مسیر، به نقطه شروع بازگردند. این سناریوها به تیم‌ها امکان می‌دهد مهارت در هماهنگی، تصمیم‌گیری خودکار و اجرای الگوریتم‌های پرواز هوشمند را نشان دهند.

 پهپادها بدون دخالت مستقیم خلبان مسیر خود را تعیین می‌کنند

 این دانشجو بیان کرد: تیم ما روی یک سامانه پروازی نرم‌افزاری کار می‌کند که به پهپادها اجازه می‌دهد بدون دخالت مستقیم خلبان، مسیر حرکت و آرایش گروهی خود را تعیین کنند. در لیگ شبیه‌سازی، این نرم‌افزار طراحی، برنامه‌نویسی و در محیط شبیه‌ساز تست می‌شود.

 پیاده‌سازی نرم‌افزار روی سخت‌افزار واقعی ممکن است ۷۰ درصد بازنویسی نیاز داشته باشد

 وی در ادامه افزود: تفاوت بخش شبیه‌سازی با پرواز واقعی این است که پیاده‌سازی نرم‌افزار روی سخت‌افزار واقعی ممکن است نیازمند بازنویسی ۷۰ درصدی کدها باشد. با این حال، هدف اصلی تست الگوریتم‌ها، هماهنگی پرواز و آماده‌سازی برای رقابت‌های واقعی است.

 به گفته رستمی، پس از اجرای هر سناریو، عملکرد تیم‌ها بررسی و نمره‌دهی می‌شود. این فرآیند به تیم‌ها امکان می‌دهد نقاط قوت و ضعف الگوریتم‌ها را شناسایی و بهبود دهند.

 اگر برنده شویم سامانه پروازی به دانشگاه منتقل می‌شود

 این شرکت‌کننده بخش پهپادی المپیک فناوری بیان کرد: هدف نهایی تیم آنها این است که در صورت کسب مقام و موفقیت در رقابت‌ها، یک آزمایشگاه مولتی روتور در دانشگاه زنجان تاسیس کنیم.

 فعالیت‌های تیم ما شامل کنترل و اجرای پرواز گروهی پهپادها است

 بهزاد طباطبایی از شهر تهران در مسابقات پهپادی رویداد سپهر شرکت کرده است. وی همراه تیم چهار نفره‌ای از سه دانشگاه کشور شامل دانشگاه صنعتی شریف، دانشگاه تهران و دانشگاه امیرکبیر حضور دارد و همه اعضای تیم در رشته برق تحصیل می‌کنند.

 طباطبایی بیان کرد: ما در لیگ پرواز گروهی و شبیه‌سازی واقعی شرکت کرده‌ایم و فعالیت‌های تیم ما شامل کنترل و اجرای پرواز گروهی پهپادها است.

 اجزای پهپادها جدا از هم هستند و باید مونتاژ شوند

 وی افزود: اجزای پهپادها در اختیار تیم‌ها قرار گرفته و این اجزا جدا از هم هستند و تیم‌ها باید آن‌ها را مونتاژ و آماده پرواز کنند.

 سطح تیم‌ها بالا و حرفه‌ای است

 طباطبایی ضمن اشاره به اینکه سطح تیم‌ها واقعاً بالا و حرفه‌ای است، گفت: برخی از تیم‌ها قدرت بسیار بالایی دارند و حتی تیم‌هایی که در ابتدا عقب بودند، توانستند خود را به سطح رقابت برسانند.

 مسابقات پرواز تک‌پرنده امروز و فردا برگزار می‌شود

 به گفته وی، مسابقات پرواز تک‌پرنده امروز و فردا برگزار می‌شود و از فردا رقابت‌ها جدی‌تر خواهد بود.

 رویداد امروز پرواز گروهی است و پیچیدگی بیشتری دارد

 طباطبایی بیان کرد: رویداد امروز پرواز گروهی است و پیچیدگی بیشتری نسبت به پرواز تک‌پرنده دارد، زیرا هماهنگی و اجرای دقیق آرایش‌های گروهی مورد سنجش قرار می‌گیرد.